城市色彩规划是对构成城市公共空间景观色彩环境的一切色彩元素的综合研究规划。研究对象包括建筑物色彩、广告招牌色彩、标志标识色彩、公共设施色彩、街头小品色彩、道路铺装色彩等。

　　建筑物色彩是城市中首要色彩元素，他包括建筑物外立面色彩与屋顶色彩两部分。建筑物色彩占城市景观环境色彩总量的70%至80%。巨大的比例使得他成为最能影响城市公共空间景观环境好坏的决定性因素。特别是在如今国内各个城市都在高速建设扩容的进程中，雨后春笋般拔地而起的新兴建筑与城市旧有建筑都急需科学合理、统一协调的色彩规划。建筑物屋顶色彩对城市的鸟瞰景观以及天际线的和谐美化与个性构成具有十分重要的意义和作用。

　　广告招牌色彩是除建筑物色彩以外最重要的城市色彩要素。营造总体上和谐统一，个体上又特性突出的广告色彩景观是而今中国城市的一大共存问题。招牌色彩则主要是指传统特色招牌的色彩，对这些色彩要进行提炼、保留与发扬。
　　标志标识色彩与广告招牌色彩类似，也是城市中最吸引人注意力，具有信息传递功能的色彩。需要在尊重其客观功能性上，进行合理的色彩改善，从而使之更好地实现自身功效。

　　公共设施色彩虽然在城市色彩环境中所占比例较小，但由于其服务功能性而与人们之间形成很强的直接联系，因此其色彩好坏，包括特点个性也会影响人们对一座城市色彩环境印象的审美感受。
　　街头小品一般也称景观小品，他包括陈列于城市公共空间中的雕塑、休闲走廊、花坛、花架等。对艺术审美性和人文关怀性的着重要求使得街头小品的色彩也需要具备与所处环境及自身功能特性相统一协调的规划设计。

　　道路铺装色彩是指城市公共人行道路的铺装材料色彩。舒适、悦目以及与周边环境的和谐共存是其色彩规划的目的与要求。